O le a le Robot Weld Collaborative
Galulue Fa'atasi Robot
Lapatai uelo galulue faatasio se lima robotic galulue faatasi ma se fana uelo i le pito ma se sapalai mana uelo fafo. O lo'o tu'ufa'atasia ai le fa'atonutonuina o le gaioi o le robot, tele-dimensional force sensing, va'aiga va'aia, ma le fa'aogaina o faiga fa'atekonolosi. O se masini fa'aautomatika e mafai ona fa'amae'aina le fa'agasologa o le uelo fa'atasi ma tagata i totonu o se avanoa faigaluega fa'asoa e aunoa ma le fa'amamao fa'amama.
Fa'avae Galuega ole Faiga Fa'apolokalame Fa'atasi
O le fale faigaluega atoa e faʻalagolago i le faʻamaopoopoina o le gaioiga o le lima robotic, faʻasologa o le faʻaogaina o le eletise, ma le faʻaogaina o le uaea, ma faʻalagolago i le polokalame aʻoaʻoga e teu ai polokalame faʻapipiʻi, ausia le faʻaauau ma le mautu otometi uelo.
O meafaigaluega autu e aofia ai 5 vaega:
- lima robotic: fa'apipi'iina i se fa'atonuga fa'apolopolo saogalemu, fa'auluina fana, uaea, ma fa'alogoina vaega e fa'agaioi sa'o ma tu'u i luga o ala fa'atonu mo galuega fe'avea'i.
- Tuuina atu o le eletise: O le vaega autu o le tuʻuina atu o le eletise mo le faʻapipiʻiina o le arc e mafai ona faʻamautu le voltage, fetuutuunai le faʻaogaina o le taimi nei, voltage, faʻavaveina o le uaea, puipuiga o le tafe o le kesi i le taimi moni, ma fetaui ma faiga faʻapipiʻi eseese e pei o MIG / TIG / plasma.
- Uelo fana: o se meafaigaluega e fa'aoga i le pito o le lima robot e fa'atautaia ai le taimi nei, felauaiga uaea uelo/talita kasa, ma fa'atutu sa'o se arc uelo e fa'auma ai le fusi.
- Fafaga uaea:meafaigaluega masani mo le fa'afefeteina electrode uelo (MIG), e mafai ona tutusa le felauaiga uaea uelo fa'ameamea, fa'amautu le umi o le arc, ma fa'aitiitia le pipii o le uelo.
- Fa'aa'oa'oga pendant+supporting process software:Fa'ata'ita'iga toso ma fa'a'a'a'ao va'aia, toso lima ma fa'apa'u e le au uelo le lima robot e fa'amaumau ai le ala uelo, fausia-i totonu o le potutusi fa'ailoga uelo.
Galulue Fa'atasi Robot VS Alamanuia Uila Robot
| Mea Fa'atusatusa | Galulue Fa'atasi Robot | Fa'aleaganu'u Fa'atauga Fa'apolopolo |
|---|---|---|
| Polokalama Fa'atonu | Toso-ma-a'oa'o polokalame. Welders e leai se faavae e mafai ona tutoʻatasi tuʻufaʻatasia ma fesuiaʻi polokalame pe a maeʻa ni itula o aʻoaʻoga, e mafai ai ona vave faʻatonuina mo suiga o gaosiga. | Fa'asino i-i-fa'apolokalame fa'aoga / fa'apolokalame e le tuusao. E manaʻomia e tagata faʻatautaia le faʻaogaina o le robot code logic; o le tomai e alu vaiaso i masina, e mafua ai se taamilosaga umi o le faʻatulagaina mo suiga o le gaosiga. |
| Saosaoa Fa'agaoioi / Fua Fa'atatau | Vaevae saosaoa-fa'atapula'a galuega fa'atasi ma se uta fa'atatau la'ititi. E fetaui mo mea faigaluega laiti ma feololo-, moli uelo mama ma mea fa'apipi'i. | Fa'aauau pea-saosaoa fa'ata'ita'iga ma fa'ata'ita'iga mamafa{1}}o avanoa. Lelei mo taimi uumi-fa'atosina tele o mea faigaluega mamafa ma mea faigaluega tetele. |
| Manaoga Puipuiga o le Saogalemu | Leai se pa saogalemu e mana'omia pe a uma-su'esu'ega tulaga lamatia o le nofoaga. Fausia-i le fa'atapula'aina o le malosi, taofi fete'ena'i ma le puipuiga o le fa'aitiitia o le saoasaoa; na'o le talipupuni fa'apitonu'u faigofie e mana'omia. | E fa'atulafonoina pa puipui puipui, su'e mo le saogalemu o le eria ma le tele o taofi fa'alavelave fa'afuase'i, e mana'omia se sone tu'ufua e fa'agaioi ai ma le maualuga o tau mo fale saogalemu. |
| Fogafale Avanoa nofoia | Mama mama le tino robot lagolago fola, liliu ma faʻapipiʻi itu. E mafai ona toe fa'afo'i sa'o i fale faigaluega tusita'i o lo'o iai ma e itiiti le avanoa e faigaluega ai. | E mana'omia se fale faigaluega tuto'atasi ma fa'apolopolo le kilia saogalemu mo le avanoa ma le tausiga o tagata faigaluega, e o'o atu ai i le fa'aogaina o nofoaga. |
| Aofa'i Tau Tupe Teufaafaigaluega | Tau fa'atauga talafeagai mo le tino robot; leai se tau maualuga mo pa puipui saogalemu ma faʻapipiʻiina komisi, e mafua ai le maualalo o tupe faʻaalu. | E maualalo le tau o le iunite mo le robot lava ia, ae maualuga tau atoa e aofia ai pa puipui, inisinia fa'ainisinia, tu'ufa'atasiga fa'apolofesa ma -au'aunaga fa'apolokalame mai fafo. |
| Faiga Fa'atatauga Gaosia | Fuafuaga fetuutuunai e fa'aalia ai le tele o ituaiga oloa, la'ititi lapopo'a lapopo'a ma fesuia'i fa'atonu. | Fa'asalalau fa'aputuga laina tele gaosiga ma nai ituaiga o oloa, tele voluma fa'aputu ma fa'amautu mea faigaluega. |
Fetuuna'iga ma Fetuuna'iga Fa'aaliga o le Galulue Felagolagomai Robot
Fa'aaliga mo le filifilia o robots uelo galulue fa'atasi:
- E tele vaega o oloa ma tama'i tu'ufa'atasiga tu'ufa'atasiga, e mana'omia ai le fesuia'i faifaipea o mea faigaluega fa'atino.
- O loʻo i ai se faʻaletonu matuia o le au uelo i totonu o le alamanuia, faigata i le faʻafaigaluegaina ma le taofia o tagata faigaluega, ma se va tele i le gafatia o le uelo lima.
- O le faasologa o le voluma e fesuisuiai tele, ma e tatau ona fetuutuunai le faateleina pe faaitiitia le gafatia o le gaosiga o masini, lea e le mafai ona faʻaleleia le laina faʻapotopotoga.
- Fa'agaioiina o vaega laiti ma feololo-, faatasi ai ma le mamafa ma le lapopoa o mea faigaluega i totonu o le lautele o le mamafa o le lima ma le laina galue.
- O le masini fa'afefiloi e mana'omia ai le au uelo ina ia fa'atasia le utaina, fa'aiila, ma toe fa'aleleia le uelo, a'o fa'atino e robots galuega fa'atasi.
- Ole avanoa ole falea'oga e fa'apitoa, e leai ni nofoaga fa'aoga mo le fauina o fale faigaluega puipuia robot.
Fa'aaliga e le talafeagai mo le fa'aogaina o masini uelo fa'atasi:
- Fa'atosina tele le gaosiga o se vaega e tasi (o robots alamanuia masani e maualalo le tau o le gaosiga i le fasi pepa).
- O le manaʻoga mo le faʻapipiʻiina o le maualuga maualuga i vaalele, militeri ma isi pisinisi e manaʻomia ai le tele o laulau ma faʻalavelave faʻapipiʻi ipu mafiafia, faʻatasi ai ma le faʻatonutonuina o le faʻamalieina ma le faʻaleagaina.
- Lapopo'a mamafa -mea fa'atulagaina vaega ma mea faigaluega mamafa ma le lapopo'a e sili atu i le uta fa'atatau ma le maualuga maualuga o galuega a le robot galulue fa'atasi.
- Ma'a e le'o -fa'ata'atia tasi-mea faigaluega fa'apitoa, leai ni fa'atonuga fa'alua, fa'atele o suiga fa'aletausaga fa'aletausaga, ma leai ni faiga uelo toe fa'aaogaina.
- Ole maualuga ole saoasaoa leisa uelo gaosiga tele laina o loʻo i ai manaoga faʻapitoa mo le saoasaoa laina laina.
Fa'agasologa uelo ma mea talafeagai
| Fa'agasologa Uila | Uamea Carbon | Apa siliva | Aluminum Alumea | Faamatalaga Faaopoopo |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Gas Metal Arc Welding) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | O le fa'agasologa masani mo le uelo fa'atasi, e fa'aalia ai le faigofie o le fa'atonuina ma le maualuga o le lelei atoatoa. O le porosity e masani ona tupu i le taimi o le uʻamea alumini alumini, o lea e manaʻomia ai se eletise eletise. |
| TIG/GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | E maua ai foliga u'u lelei ma sina sipa, talafeagai mo vaega manifinifi -pa puipui. E telegese lona saosaoa u'i, ma e mana'omia le sa'o maualuga mo le avanoa-tu'i luga o mea faigaluega. |
| Uilaina leisa | ★★★ (Fa'ata'ita'iga -maualuga) | ★★★ (Fa'ata'ita'iga -maualuga) | ★★★ (Fa'ata'ita'iga -maualuga) | O lo'o fa'amaualuga fa'avavevave fa'auilavea ma fa'aitiitia le fa'aleagaina o le vevela. O le fale faigaluega laser atoatoa e aofia ai le taugata tele ma e na'o vaega maualuga-fa'aoga tonu. |
| Su'ega Plasma | ★★★ | ★★★ | ★★ | Ose faiga fa'apitoa, na'o le fa'aogaina mo fa'amau fa'amaufa'ailoga sa'o i luga o vaega manifinifi-pa puipui ma le fa'aogaina lautele. |
Mo so'oga tulimanu tasi-ma uelo fa'amau o ipu manifinifi ma feololo -mafiafia, e mafai e le robot uelo galulue fa'atasi ona fa'amautu masini e aunoa ma le fa'aogaina o masini fa'aopoopo.
A fa'atinoina le tele-layer ma multi-pass u'u i luga o papatusi ma le mafiafia o le 6 mm po'o luga atu, e tatau ona fa'afetaui le robot uelo galulue fa'atasi ma se fa'aogaina o su'iga uelo ma mea maualuga-tulaga sa'o. O ia fa'atonuga e mafai ona fa'amalieina le va o va'a fa'apotopotoga o mea faigaluega, ma puipuia ai fa'aletonu masani o le uelo e aofia ai le fa'a'ese'ese o lo'o uelo ma le tu'u le atoatoa.
O le tapula'a fa'apitoa fa'apitoa o lo'o i ai i le fa'aauau pea-apa fa'apipi'i u'amea {-mafiafia mamafa-mea e sili atu i le 20 mm. I lalo o ia tulaga faigaluega, o le uʻamea faʻatasi o loʻo faʻalavelaveina e le le lava o le gafatia o le uta ma le malosi o le faʻatulagaina o lona lima faʻatasi, lea e foliga mai e faʻatupu ai le vibration ma atili faʻafefeteina ai le saʻo atoatoa o le uelo.
I se aotelega, o masini uelo felagolagoma'i e talepeina le avanoa ma pa puipui o le saogalemu o mea faigaluega u'amea masani, tu'ufa'atasiga felagolagoma'i a tagata-masini, taugofie suiga ma le fa'agaioiga faigofie. Latou te foia lelei vaega tiga o le tele-eseesega laiti-fa'agaogao'aga, le lava o le uelo ma le fa'atapula'aina o fale faigaluega e feagai ma le tele o atina'e gaosiga laiti ma feololo-.
E ui e le mafai e masini uelo galulue faatasi e le mafai ona sui atoatoa-ti'eti'e masini alamanuia mo le tele-telefoni gaosiga ma le ultra-mafiafia uelo sa'o, ae ua avea i latou ma vaifofo u'umea mama mama mo fa'ata'ita'iga o gaosiga fe'avea'i. Lagolagoina e MIG matua, TIG ma auxiliary laser/plasma uelo faiga, faʻapipiʻi faʻatasi ma suʻisuʻi vaʻaia ma faʻamalosi lagona modules, o la matou faʻasologa faʻatasi e tuʻuina atu ai le mautu, faʻalelei le lelei o le uelo faʻatasi ma le televave o suiga.
Afai o loʻo e faʻalavelave i le le mautu o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le tusi lesona, suiga faifaipea o oloa poʻo le le lava o fale gaosimea, e mafai ona faʻapipiʻiina le matou faiga faʻapipiʻi faʻapipiʻi e tusa ai ma le tele o lau mea faigaluega, meafaitino ma le manaʻoga. Fa'afeso'ota'i la matou 'au fa'atekinisi mo-fuafuaga fa'atulagaina o fale faigaluega i luga ole laiga, su'ega fa'agasologa ma le tasi-fa'ato'aga fa'aliliu otometi turnkey.
