O mea e fa'aoga ai ma mea e fa'aoga ai mea tau masini robotic - blog

O mea i totonu ma fafo o Alupega Robotic Alamanuia

A'o fa'apipi'iina masini fa'agaioia i totonu o si'osi'omaga tau alamanuia, o lo'o fa'aauupegaina le lima robotic alamanuia i ni to'i gaioi e tolu pe sili atu.

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E mafai ai e le fa'aogaina fa'apitonu'u o mea faigaluega po'o mea faigaluega e fa'ataunu'uina ai fa'agasologa o le gaosiga e pei o le uelo, vali vali, palletizing, fa'apipi'i/tu'u ese ma le fa'apotopotoga.

Fa'aoloolo lima fa'apisinisi faʻaalia faʻavavevave faʻagaioiga saoasaoa ma malosi malosi aʻafiaga, fuafuaina mo le saoasaoa maualuga, uta mamafa ma faʻaauau le gaosiga o le tele. E tatau ona pupuni i pa puipui e tuueseese ai tagata ma masini, e le mafai ai ona galulue vavalalata tagata-robot.

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O lo'o galulue fa'atasi robots ua fa'apipi'iina i -i le malosi fa'amalosi e iloa ai fete'ena'iga ma'ale'ale, e taofi vave pe a fa'afeso'ota'i tagata faigaluega. E ui ina fa'aletonu le saoasaoa ma le gafatia o uta, e masani lava e le mana'omia ni pa puipui ma e mafai ona galulue fa'atasi ma tagata fa'afoe i le fale faigaluega e tasi.

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Tulaga lelei o lima fa'apolokalame fa'apisinisi: maualuga le saosaoa, uta mamafa ma le aapa umi, talafeagai mo le -maualuga fa'aauau le tele o gaosiga.

Tulaga lelei o robots galulue faatasi: mama ma fetuutuunai fausaga, ae faatapulaa i le saoasaoa ma le uta maualuga, naʻo le faʻaogaina i le gaosiga o mea mama ma laiti mea faigaluega.

Fa'aoloolo lima fa'apisinisi: maualuga-taamilosaga ma mamafa-gaioiga e aofia ai le uelo, palleti o mea mamafa, fa'ailoga, ma le tausiga o masini.

Robots galulue faatasi: fa'apipi'i -vaega laiti, asiasiga, fa'aiila, fe'avea'i mama, ma fe'avea'i gaosiga fa'atasi ma vaega laiti ma ituaiga oloa eseese.

O lima fa'apolokalame fa'apisinisi o lo'o fa'aalia ai se fa'asologa o feso'ota'iga. O se fa'avae malo e fa'apipi'i mau i luga o le 'ele'ele, fa'atasi ai ma so'oga fa'ainisinia e tele ma so'oga fa'ata'amilo e feso'ota'i pito-i-fa'ai'u, e fa'alautele atu i le tapulima ma le fa'au'u meafaigaluega pito. O le tele o lima robotic i luga o le maketi e faʻaaogaina lenei mamanu faʻasologa; o lo'o iai se numera la'ititi o robots tutusa ae fa'atapula'aina fa'aaliga talafeagai, lea o le a fa'amatala atili mulimuli ane. O sooga taʻitasi e tutusa ma le tasi e mafai ona pulea tutoʻatasi, ma faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga ua faʻapipiʻiina i ono toʻi ua faʻaigoaina J1 i le J6.

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O to'i e ono e pa'u'u i vaega e lua: O matau muamua e tolu J1 (fa'avae), J2 (tau'au) ma le J3 (tulima) o tu'u tu'u. O le J1 e feliuliua'i le lima atoa i le agavale ma le taumatau, o le J2 e sasau le lima pito i lalo i luma ma tua, ma le J3 e sii ma tuu i lalo le lima pito i luga. Galulue fa'atasi, e mafai ona latou fa'agaoioi le tapulima i so'o se tulaga i totonu o le teutusi galue.

O isi to'i e tolu J4, J5 ma J6 o lo'o tu'ufa'atasia i totonu o le tapulima e fai ma to'i fa'atonu. E mafai ona latou ta'avale, fa'ailo ma mimilo le meafaigaluega pito e fa'aoga ai ma mea faigaluega mai so'o se itu.

Fa'afaigofie: tolu matau e iloa ai le tulaga o le meafaigaluega, a'o le isi tolu e fetuunai lona tulaga. O to'i e ono o lo'o fa'atusalia ai le fa'atonuga aupito maualalo e mana'omia e fa'atulaga ma fa'asa'oloto ai se mea faigaluega i so'o se itu ma so'o se tulimanu i le vateatea, ma o le mea lea e ono -a'ao robotic axis o le fofo autu mo le masini fa'ameamea.

A mae'a ona fa'aiti'itia vaega fa'ata'ita'iga e pei o le ono-a'upega robotic, robots galulue fa'atasi ma palletizing robots, o pepa fa'amatalaga e fai ma fa'amatalaga autu mo le iloiloina o le aoga o fa'ata'ita'iga ta'itasi. O ta'iala fa'aigoaina o lo'o tu'uina mai e le au gaosi oloa o le tele lava o tau sili ona lelei e maua i lalo o tulaga lelei fa'agaioiga, lea e masani ona natia ai tapula'a fa'alavelave fa'atino ma faigofie ona ta'ita'i atu i le filifiliga le sa'o.

E lima fa'amaufa'ailoga autu e fa'atatau tonu i le fa'atinoina o le fa'atinoga o lima fa'apolokalame: fa'atatauina o uta, fa'alava galue, toe fai fa'atulagaina sa'o, ta'amilosaga taimi, ma tikeri o le sa'olotoga (numera o to'i). E fa'apea, o le uta ma le laina faigaluega e fa'asalaina; e mana'omia se su'esu'ega fa'apitoa nai lo le iloiloina o so'o se parakalafa e tasi.

pe a faʻagaioi i le saoasaoa faʻatatau ma le aapa masani, e aunoa ma le faʻaleagaina o le faʻatinoga poʻo le faʻaumatia o le ola o le tautua. Faʻasalaga Autu e Aloese i le taimi o le Filifiliga Faʻataʻitaʻiga

E le na'o le calcuE faasino i le mamafa o le uta maualuga e mafai e se lima robotic ona fa'amautu tuai le mamafa o le mea faigaluega lava ia; o le mamafa atoa o le End-o-Arm Tooling (EOAT) e tatau ona fa'aopoopo, e aofia ai mea fa'apipi'i e pei o u'u, ipu miti miti, vave-sui masini, masini ma uaea.

Tulaga Autu Lua

O le fua fa'atatau o lo'o fa'amatalaina e fa'avae i luga o le nofoaga autu o uta masani o le kalave ma le fa'apipi'iina o le mamao. O meafaigaluega mamafa po'o le suia o le ogatotonu o le kalave o le a fa'aitiitia ai le gafatia moni. Siaki i taimi uma le fua o le uta-o'o atu nai lo le fa'alagolago na'o le tau o le uta fa'asalalauina.

E tatau ona fa'aagaaga le va o le saogalemu o le 20% i le 30% i le taimi o filifiliga fa'ata'ita'iga e fa'afete'ena'i ai le inertia a'o fa'avavevave ma fa'aitiitiga ma fa'aoga mea faigaluega i le lumana'i. O se uta e na'o le fa'amalieina o mana'oga faigaluega e fa'ailoa mai ai se fa'amatalaga la'ititi.

O lona uiga o le mamao aupito maualuga-laina laina mai le ogatotonu o le fa'avae o le lima roboti i le aumea faigaluega, lea e iloa ai le teutusi galue lelei. O lona nofoaga galue e le o se siosiomaga masani; sone tauaso o lo'o i luga ma lalo ifo o le fa'avae, ma e matua le lelei le fe'avea'i so'o i vaega e latalata i le fa'avae.

Fa'ata'ita'iga Filifilia Taiala

Aua le filifilia se fa'ata'ita'iga e fa'atatau i le maualuga o le a'afia. Fa'amaonia le teutusi o lo'o galue fa'asaga i tulaga piki-ma-tu'u, fa'atulagaina o mea faigaluega, ma mea fa'aoga i totonu/talatala. Fa'ai'uga meafaigaluega e mafai ona fa'alautele le 'auala galue, ae fa'ai'u so'o fa'ailo fa'ata'amilosaga le tele o galuega. Le aapa umi e fetaui ma le maualalo o le gafatia o le uta ma le tele o tulagavae o le fola o le iunite, ona o nei tapulaʻa e faʻatapulaʻaina e le tasi le isi.

Fa'atotonuga ole lima fa'apolokalame e toe fo'i fa'afia ile fa'ata'ita'iga a'oa'oina lima, e masani lava ±0.0X mm. Ose fa'ailoga autu fa'alauiloa ua fa'amamafaina e le au gaosi oloa ma talafeagai mo le tele o fa'atinoga fa'ata'ita'iga fa'atasi ai ma ala fa'atulagaina.

O le sa'o o le lima robotic e o'o atu i fa'amaopoopo e le'i a'oa'oina e maua mai ata CAD, polokalama fa'akomepiuta tuusao po'o faiga va'ai. O lenei tau sa'o e matua'i maualalo lava nai lo le toe faia o le fa'atulagaina sa'o ma e seasea lisiina i fa'amatalaga o oloa. E avea o se ta'iala taua mo polokalame tuusao, tu'ufa'atasiga va'ai ma talosaga fa'afesuia'i robot.

O metric e lua e le mafai ona fesuia'i. O le maualuga o le toe faia o le sa'o sa'o e le fa'amaonia ai le maualuga o le sa'o atoatoa.

O lenei fa'ata'ita'iga e atagia mai ai le gafatia o le gaosiga o meafaigaluega ma fa'atusalia le fa'ailoga sili ona lelei i fa'amatalaga o oloa. O le ta'amilosaga ta'amilosaga fa'atatau ma le maualuga o le saoasaoa fa'asalalauina e le au gaosi oloa e fa'atatauina i lalo o tulaga fa'agaoioiga masani e fa'aalia ai le mamao o femalaga'iga, uta mama ma fa'ata'atia lelei, e le mafai ona fa'atusalia -si'osi'omaga o gaosiga o le lalolagi.

Ole taimi ole ta'amilosaga e a'afia ile mamafa ole uta, mamao ole malaga, va'aiga va'ava'ai, ma le taimi e nofo ai (mo le tu'uina atu, u'u, fa'apolopolo sa'o lelei). E masani ona maualalo le gaosiga o le gaosiga moni nai lo le tau fa'atatau. O fa'amaumauga o su'ega po'o fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga e tatau ona fa'amauina mo fa'asologa autu o le gaosiga.

E fa'atatau i le aofa'i o so'oga fa'agaoioi tuto'atasi i luga o se lima robotic, lea e fa'amautu ai le fetuutuuna'i o le fa'atinoina o galuega a le fa'ai'uga:

1. 4 -Ropoti axis (Ropoti SCARA, tele masini fa'apipi'i palleti): Saosaoa maualuga ma fa'ama'a'a, fa'atasi ai ma mea fa'ai'uga e mafai ona fa'agaioia i luga. E fetaui lelei mo galuega fa'apipi'i-ma fa'anofo, fa'apipi'i ma fa'apipi'i faigofie.

2. 6-axis robotic arms: Fetuuna'i tu i itu uma, mafai ai ona fa'aoga fa'aoga ma mea faigaluega. E fetaui mo le uelo, faʻapipiʻi lavelave, ma le faʻapipiʻiina / laʻuina o mea faigaluega e le masani ai.

3. 7-a'upega fa'apolokalame fa'aletonu: E mafai ona 'alofia fa'alavelave fa'alavelave a'o fa'atumauina tulaga mautu-effector e o'o lava i fale faigaluega laititi, e fetaui mo tulaga lavelave fa'atapula'aina avanoa faigaluega.

Mataupu Faavae Filifilia: Fa'atonu axes e tusa ai ma manaoga moni. E le mana'omia ni fa'ata'ita'iga -maatāua tele -} mo fa'aoga fa'afanua faigofie e 'alofia ai tupe fa'aalu le mana'omia.

Pepa fa'amatalaga e na'o le 'anoa pe a fa'aogatasi ma fa'agaioiga o gaosiga moni. O le toe fa'afouina o le ± 0.05 mm, o se fua fa'atatau mo le uelo, e leai se fa'atatau i laina fa'amaufa'ailoga e 400-toni, lea e fa'amuamua ai le taimi o fe'au ma tulagavae o le fola.

E fa'alagolago tele le fa'ailoga arc i le su'esu'eina o ala sa'o. O su'iga u'elo e masani ona pi'o, tūsa'o, po'o fa'amau i totonu. O le sulu uelo e tatau ona faatumauina se mamao tu'u tutusa ma femalagaiga, aua o le vai uelo u'amea e matua a'afia i nai mea laiti. O sulu ma o latou uaea e na o ni nai kilokalama le mamafa, o lea la o le uta e le o se faamuamua maualuga. Mana'oga autu e aofia ai le maualuga o le sa'o sa'o o le ala, o se tapulima la'ititi ma gale, ma le tele o le aapa atu. Ole vaifofo fautuaina ole 6-axis articulated robot ma se uta 6-20 kg, fa'apipi'iina i le su'isu'i po'o le ala-arc sensing system ma se fa'atonu e mafai ai ona fa'afeso'ota'i sologa lelei.

E lua tulaga fa'atulafonoina e fa'atatau i le valiina o robots: -uma fau pa'u ma le mafiafia o le ufiufi faifaipea. O pusa vali o lo'o i ai le puao so'o e mu, ma avea ai lima fa'apolokalame fa'ata'ita'i ma tu'ina a'afia afi. O le fana e tatau ona fa'atumauina pea le mamao, tulimanu ma le saoasaoa o femalagaaiga; fa'agaioiga fa'aletonu e o'o atu ai i fa'aletonu masani e pei o le fa'apalapala, pa'epa'e ma le pa'u moli. O'o'o i totonu-taulima lima i totonu e ui atu ai le vali ma fa'agaau ea ina ia 'alofia ai le fa'alavelaveina o paipa i le mamanu fa'asu'i. O robots 6-axis mama, umi -o'o atu i le pa'u, e sili ona lelei, e fa'aalia ai le puipuiga atoa o le IP mai le so'ona sasaa ma fa'alelei mo ala mautu nai lo le mamafa o uta.

E le manaʻomia le saʻo maualuga mo palletizing. Fa'ata'ita'iga filifiliga e fa'alagolago i mea e tolu: totogi, fa'ata'amiloga galue ma le saoasaoa o le ta'amilosaga. O katuni masani e 15-50 kilokalama le mamafa, ma e tatau i robots ona ufiufi le vaega atoa o faʻaputuina o paleti. O se fata e fa'aputu i le 2 mita le maualuga e mana'omia pe tusa ma le 3 mita le o'o atu, fa'atasi ai ma mea e fuaina i katuni ile minute. 4-axis palletizing robots e maua ai le fa'atinoga lelei. O latou tapulima tu'usa'o tu'usa'o e fa'aumatia ai to'i fa'aletonu, fa'aulu uma atu le afi afi i le gafatia o uta ma lautele aapa atu mo le fa'atauga sili atu.

Ina ia iloa pe fetaui, tuu se manaoga moni i luma o se inisinia. Auina atu lau ata o vaega, ta'amilosaga taimi, ma fa'agata sela, ma o le a matou toe fo'i mai ma se fa'atonuga ma se ta'i taimi - [Talosaga se upusii] / [Talanoa i se inisinia] pe fe'au mai ia i matou i luga ole WhatsApp. E sili atu i luga po o ai i tatou i la tatou [E uiga i itulau], ma mea na fausia talu ai nei i lalo o [Tulaga su'esu'ega].