O le maketi tui tui e ofoina atu le tele o ituaiga lima robotic. E le pei o isi meafaigaluega, robotic lima e le faigofie ona faʻavasegaina ma suʻesuʻeina: eseese toʻi, taʻavale, faʻamatalaga le fetaui, ma faʻatapulaʻaina tulaga faʻapisinisi e faigata uma ona faʻatusatusa.
E mafai e tagata faʻatau faʻatau ona faʻaogaina nisi o taʻiala e fai ai faʻaiuga faʻamaonia. Ina ia faʻatusatusa lelei filifiliga eseese, amata i faʻavae; e ala i le malamalama i faʻavae, e mafai ona e faia se filifiliga malamalama pe a filifilia se lima robotic.
E fia le ta'i?
O le mamao e alu ai le lima robotic e taʻua o lona ta, ma o lona tele e faʻalagolago i le tele o le vaega, tulaga faʻasolo, ma foliga o le masini. Mo le faʻafaigofie, o lenei mamao e masani ona faʻamatalaina e tolu axes: i lenei tusiga, o le a tatou faʻaogaina le X, Y, ma le Z. Manatua e le o tagata uma e gaosia lima robotic e faʻamatalaina le taʻavale i lenei auala. E ese le faauigaina e nisi o to'i, a'o isi e fa'aogaina igoa eseese.
X-axis. O lenei mamao e masani ona taʻua o le backlash stroke, ma o lona tele e fesoʻotaʻi ma le mafiafia o vaega. Mo se faʻataʻitaʻiga, e faʻaogaina se pakete, faʻalautele le lima robotic ma toso ese le pakete mai le limu e manaʻomia ai le lava o le ta.
Y-axis. O lenei mamao, faʻamatalaina o le malaga i luga, e fuafua i le maualuga o le masini ma le maualuga e manaʻomia. I se isi faaupuga, e tatau ona lava le maualuga o le lima robot mo le vaega e oso i luga o le masini, ma ia lava le maualalo e tuu i lalo i se maualuga talafeagai i luga aʻe o le eleele.
Z-axis. O le tele o le malaga i tua-ma -fa'ifa'ifa'ifa'atatau pe fa'alaloina e le lima robot le vaega i le itu po'o tua o le masini. O vaega o lo'o fa'aogaina lenei malaga e na'o le oso i luga ole masini.
O le auala pito sili ona faigofie e fuafua ai le malaga manaʻomia o le tusia lea o se ata faʻatulagaina. O le faʻatulagaina e le gata ina faʻamoemoeina femalagaaiga taʻitasi ae faʻamaonia ai elemene taua i luga o le fuafuaga, e pei o meafaigaluega, koluma lagolago, ma nofoaga faʻamalo.
