Folasaga o oloa
O le CNC Machine Tending Robot o se masini gaosi oloa e faʻaaogaina mo le faʻapipiʻiina ma le laʻuina o masini CNC ma masini masini. E mafai ona faʻatonuina i le tele pe faʻapitoa.
Vaega Fa'ainisinia Autu
| Vaega Parameter | Fa'amatalaga Fa'apitoa |
|---|---|
| Fa'ataga lima | 1895 mm |
| Toe fai Tulaga Sa'o | ±0.05 mm |
| Uta maualuga | 20 kilokalama |
| Malosiaga | 5.87 kVA |
| Mamafa Meafaigaluega | E tusa ma le 230 kg |
| Vasega Puipui | Tapulima IP54, Tino IP40 |
Tulaga lelei ma Fa'aoga Fields
(I) Manuia Autu
Lua-Grip Synchronous Operation
O le CNC Machine Tending Robot o lo'o fa'aaogaina se fausaga lua-gripper, ma le tasi itu e u'u le mea faigaluega e fa'agaioia ae o le isi itu e aveese fa'atasi le mea faigaluega ua fa'agaioia, fa'aleleia atili le lelei o le utaina ma le la'u ese o uta i luga atu o le 80%.
Maualuluga Toe Toe Fa'atonu Tulaga Sa'o
O nei meafaigaluega e maua ai le toe faʻatulagaina o le saʻo o le ± 0.05mm, faʻamautinoa le faʻaogaina saʻo o le mea faʻapipiʻi ma le spindle ma le laulau faigaluega, aloese mai mea sese e mafua mai i suiga.
Tumau
O le tino o le robot e fau i u'amea -maualuga malosi, fa'amaualuga lona soifua tautua e silia ma le 8 tausaga.
(II) Talosaga Fields ma Mea Fa'atatau
| Vaega o Fa'amatalaga Fa'atatau | Mea Fa'aaogā Fa'apitoa | Mea e Fetuuna'i |
|---|---|---|
| Lathe Metal Machining | Vaega o le au, vaega tisiketi, vaega lima | Uamea uamea, uamea alumini, uamea uamea, uamea apamemea |
| Fa'ameamea Fa'ameamea | Vaega poloka, vaega ipu, vaega pusa | Uamea uamea, uamea uamea, uamea uamea maualuga -malosi, uamea alumini |
(III) I luga o le-Site Simulation ma le Fa'aa'e tapunia-Fa'aaliga
Ata 2.1 I luga o-site Ata o Mea Fa'aletino
Robot pulea eletise kapoti
Fa'amaumau tulaga maualuga mo le robot
Mechanism Turnover
La'uina ma La'ueseina o uta
Lathe Fa'atusa
La'uina ma La'u uta
Ata 2.2 Fa'atalata-ata o Vaega Ta'itasi
O le galuega autu e faapea:
E vaevae e le tagata fa'afoe le fata meafaitino i totonu-ia-e fa'ameamea ma fa'ameamea ma fa'avasega tulaga o le robot, vili vili, ma le laulau fa'ameamea.
A uma ona amata, ona fa'aosoina lea e le robot le vave-suia le u'u i le mea e-a-masini, ae uu e Chuck 1 le mea faigaluega.
E aveese e Chuck 2 le vaega ua mae'a a'o uta e Chuck 1 le vaega e le'i gaosia; mo le fa'aluaina-machining pito, o le mea faigaluega e feliuia'i e le masini liliu ma toe fa'afo'i mo le fa'agaioiga lona lua.
O le robot e tuʻuina le vaega maeʻa i totonu o le masini ma toe faʻafoʻi mo le isi taamilosaga.
Fa'agaioiga ma Tausiga Manaoga
Manaoga Faalesiosiomaga
Fa'agaoioi i totonu o se si'osi'omaga mago e aunoa ma le fa'a'a'a tele o vai tipi; fa'apipi'i ala tipi -vai ta'iala ile vaega u'amea ma masini e aoina ai masini i nofoaga olo.
Uluai Komisi
Fa'avasega le feso'ota'iga i le va o le u'u u'amea ma le u'u, fa'aoga uiga fa'atulagaina o le masini vili ma le u'u, ma fa'amaonia vave-suia le mau.
Tausiga
A'o le'i faia le taotoga, siaki le ofu o le gripper ma mama meataalo; fa'au'u i vaiaso ta'itasi le masini fa'aliliu; asiasiga faalemasina ma laina eletise; ta'i kuata toe fa'atulagaina sa'o sa'o.
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