Folasaga o oloa
O le Collaborative Welding Robot ose masini uelo atamai e mafai ona oka fa'atele pe fa'apitoa mo le -maualuga sa'o lelei u'amea ma fa'aleleia lelei le gaosiga.
Vaega Fa'ainisinia Autu
| Vaega Parameter | Fa'amatalaga Fa'apitoa |
|---|---|
| Galulue Fa'atasi Robot Parameter Autu | Totogi: 5 kilokalama; Galulue Radius: 922 mm; 6 So'oga feliuliua'i |
| Sa'o Tulaga Fa'aauau | ±0.02 mm |
| Saogalemu Fa'atinoga Fa'atino | Fa'asagaga Malosi Fa'asagaga: E itiiti ifo pe tutusa ma le 50 N; Saogalemu Taofi Taimi Tali: E itiiti ifo pe tutusa ma le 100 ms; Osi ma le ISO/TS 15066 Collaborative Robot Standard |
| Toso Parata Fa'afaiaoga | Lagolagoina le "toso-ma-faamaumau" galuega; Taimi Tali Fa'amaufa'ailoga: E itiiti ifo pe tutusa ma le 200 ms |
| Fetuuna'i Si'osi'omaga | Galulue Vevela: 0–45 tikeri ; Susūsū: E itiiti ifo pe tutusa ma le 90 % RH (e le-condensing); Pisa:<65 dB |
| O le mamafa o le tino | Tino Robot: E itiiti ifo pe tutusa ile 22 kilokalama |
Tulaga lelei ma Fa'aoga Fields
(I) Manuia Autu
Maualuluga -Sa'o Fa'amau
O lo'o fa'aogaina e le Collaborative Welding Robot le lima -axis robotic lima ma le fa'atonuina o le servo fa'atonu, e maua ai le toe fa'afouina o le ±0.02 mm, fa'amautinoaina le toniga ma fa'amautu uelo.
Fa'atonuga maualuga
O le Collaborative Welding Robot e mafai ona faʻaauau pea ona faʻaauau i le saoasaoa o le uʻamea o le 0.8 ~ 1.2 mita i le minute, e tutusa ma le 5 taimi le lelei o le faʻaogaina o tusi lesona.
Fauga Tumau
O le lima robotic e fau mai le u'amea maualuga-malosi ma le alumini alumini, fa'atasi ai ma so'oga ki fa'amalosia, fa'amautinoa le ola tautua e ova i le 8 tausaga.
(II) Talosaga Fields ma Mea Fa'atatau
| Vaega o Fa'amatalaga Fa'atatau | Mea Fa'aaogā Fa'apitoa | Mea e Fetuuna'i |
|---|---|---|
| Vaega tau Taavale | Laiti puipui, feso'ota'iga, fa'avaa u'amea laupapa | u'amea mālū, maualuga-malosi maualalo-umea fa'afefiloi, ie uamea |
| Oloa Meafaigaluega | Meafaigaluega o faitotoa ma faamalama, mea faigaluega, meaafale vaega u'amea | u'amea malu, u'amea ie uamea, u'amea u'amea |
| Mea Fa'afoma'i | Laiti vaega uamea uamea | Uamea uamea, uamea malu |
(III)I luga o le-site Simulation and Structural Closed Display-up
Ata 2.1 I luga o-site Ata o Mea Fa'aletino
Ata 2.2 Fa'atalata-ata o Vaega Ta'itasi
Fa'agasologa o le Fa'agaioiina o le Robot Galulue Fa'atasi:
Sauniuniga mea faigaluega
Faʻapipiʻi le mea faigaluega i luga o le laulau faigaluega uelo ma fetuunai lona tulaga.
Fa'amauina o Ala (A'oa'oga Toso)
Tatala le auala toso, uu le sulu uelo, agai i le amataga, ma fetaomi "Faamaumau" e faasaoina Tulaga 1. Toso i luga o le ala preset e faamaumau tulaga ogatotonu 2 ma 3, ona sosoo ai lea ma le pito pito Tulaga 4. O le faiga e gaosia se ala uelo faifai pea otometi.
Uiliina otometi
Alu ese mai le nofoaga saogalemu ma fetaomi "Amata." O lo'o mulimulita'i le robot i le ala fa'amaumau e fa'atino ai le uelo, fa'aauau pea ona mata'ituina le mamao o tagata-robot ina ia mautinoa le saogalemu.
Fa'amae'aina o galuega
A maeʻa le uʻamea, e toe faʻafoʻi e le robot le sulu i le tulaga faʻatali, ma e mafai ona aveese le mea faigaluega mo le isi vaega.
Ta'iala mo le Si'osi'omaga Fa'agaoioi ma le Tausia
Siosiomaga Galuega
Ia fa'amautinoa se si'osi'omaga mago (sūsū E itiiti ifo pe tutusa ma le 90% RH, leai se fa'a'ele'ele), leai se pefu mamafa ma kasa pala, e puipuia ai le pupuni o le isu ma le ele fa'atasi.
Tausiga Fa'atonu Fa'atonu
A'o le'i fa'aoga muamua, fa'avasega le paepae o le malosi o le fete'ena'i, fa'ata'ita'i le tali tu'u le saogalemu, ma siaki o lo'o feso'ota'i lelei le sulu e aunoa ma se uaea.
Tausiga i Aso Taitasi
Aso ta'itasi: Fa'amama masima i luga o le su'isu'i sulu ma fa'amautinoa le fafaga lelei o uaea.
Vaiaso: Lubricate sooga fealuai; siaki uaea fafaga fa'alavelave mo le fafaga mau.
Fa'alemasina: Asiasia laina eletise ma uaea feso'ota'iga, fa'amama ma'a uelo, ma fa'atumauina fa'asologa o mea faigaluega.
Hot Tag: lapo'a uelo fa'atasi, fa'amea fa'ameamea fa'ameamea, fa'atau oloa, falegaosimea
