Manuia Autu
Maualuluga -Sa'o Fa'amau
Automated Welding Robots o loʻo faʻapipiʻiina i le 3D vision recognition system ma se robotic arm ma le tulaga saʻo o le ± 0.05 mm, faʻamautinoa le faʻaogaina saʻo o le moli uʻamea ma le suʻega uʻamea ma faʻaitiitia ai le misalignment ma le misia.
Tulaga Su'isu'i Otometi, Leai se -Sa'o Maualuga Mea faigaluega Manaomia
Fa'alagolago ile 3D vision scanning technology, e mafai e le robot ona iloa tuto'atasi tulaga uelo ma fa'asolo. E mafai ona fa'asa'o otometi le fa'atulagaina o suiga e tusa lava pe le'o tu'u mea faigaluega, o mea mata e iai le fa'apalepale, po'o meafaigaluega e ofoina atu le sa'o lelei o le fa'atulagaina. O lenei mea e matua fa'aitiitia ai le tau o le gaosiga ma le fa'apipi'iina o mea faigaluega ma fa'ate'aina ai a'oa'oga fa'ata'ita'i ma le fa'atulagaina o fa'ailoga.
Gaosiga Fetuuna'i ma Suiga Fa'ata'ita'iga Fa'ata'ita'i Fa'atau
E leai se mana'oga e fa'atino le a'oa'o-i lea-point ma toe fa'apolokalame pe a sui mea faigaluega uelo. E mafai e le faiga va'ai ona otometi ona fa'atupuina ala uelo pe a uma le su'esu'eina ma le fa'ailoaina, fa'ataga le suiga o le laina gaosiga i totonu o se taimi pu'upu'u. E fetaui ma mana'oga fetu'utu'una'i gaosiga o le tele-ese'ese ma laiti-fa'ato'aga gaosiga ma fa'aolaina ai le maualuga o le fa'aogaina o masini.
Vaega Fa'ainisinia Autu
| Vaega Parameter | Fa'amatalaga Fa'apitoa |
|---|---|
| Avanoa lima | 1895 mm |
| Toe fai Tulaga Sa'o | ±0.05 mm |
| Uta maualuga | 20 kilokalama |
| Malosiaga | 5.87 kVA |
| Mamafa Meafaigaluega | E tusa ma le 230 kg |
| Vasega Puipui | Tapulima IP54; Tino IP40 |
Fa'aoga Field ma Mea Fa'atatau
| Fa'avasegaina o Fa'amatalaga Fa'atatau | Mea Fa'aaogā Fa'apitoa | Mea Fa'atatau |
|---|---|---|
| Laiti ma feololo -vaega faufale | Meafaigaluega lagolago, fa'avaa feso'ota'iga | Uamea, uamea kaponi, uamea uamea |
| Vaega masani | So'oga fa'apa paipa, fa'apipi'i ipu | Uamea, uamea carbon, uamea uamea, alumini |
| Tulaga maualuga -tutusa | Uilaina o oloa e mana'omia le lelei o asiasiga ma tusipasi | u'amea uamea, alumini, kopa (e fetaui ma -maualuga fa'aigoa ma'oti ma fa'amautinoa le tausisia o asiasiga ma tusipasi) |
Ata 2.1 3D Fa'ata'ita'iga Ata
Galuega Fa'avae ma Fa'agasologa
Laasaga 1: Tulaga Meafaigaluega ma Mea Fa'amataina
O le mea faigaluega e faʻapipiʻiina e faʻamautu lelei i le nofoaga faʻapipiʻi. O le Fa'ata'ita'iga 1820 3D vision welding robot e fa'amae'aina le mana-i luga o le tagata lava-su'esu'e, ma o le 3D vision meapue e ulufale atu i le tulaga tu'u. O le faiga fa'atonu, fa'apogai uelo, faiga fafaga uaea ma a'oa'o polokalame ua saunia uma i le taimi e tasi, fa'atali mo le fa'atonuga amata.
Laasaga 2: Aoina mai le Weld Seam Contour Data e ala ile 3D Vision Scanning
O le masini su'esu'e va'ai 3D o lo'o fa'apipi'i i luga o le robot e fa'atino ai le -fa'ata'amilosaga atoa i le mea faigaluega fa'atatau. Na te pu'eina-taimi tolu-faamatalaga o le su'iga uelo e aofia ai le tulaga, tulaga, lautele, foliga o le togo ma le maualuga o le eseesega, su'e sa'o le ala sa'o o le uelo, ma aloese mai le le sa'o o le tulaga e mafua mai i le fa'aogaina o mea faigaluega ma mea sese o mea o lo'o sau.
Laasaga 3: Tu'uina -taimi moni o Fa'amaumauga Usele i le Komepiuta Pulea Fa'ainisinia
Ole tele ole 3D fa'amaopoopo fa'amaumauga e aoina ile va'aiga va'aia e tu'uina atu ile taimi moni ile komipiuta lagolago ile fa'atonutonuina o fale gaosi oloa e ala ile laina feso'ota'iga, lea e teu fa'atasi ai ata muamua su'esu'e ma fa'amaufa'ailoga fa'ailoga.
Laasaga 4: Fa'akomepiuta Atamai ma Fuafuaga Fa'ata'ita'i Fa'ata'ita'i Fa'ata'ita'i e le Komipiuta
O lo'o fa'apipi'iina le komipiuta fa'atonutonu fa'apisinisi ma fa'apolofesa fa'apolofesa fa'agasologa fa'agasologa. E faia le faʻaitiitia o le pisapisao, faʻasaʻo, auʻiliʻiliga ma le faʻatusatusaina o faʻamaumauga uelo 3D na aoina, faʻatusatusa otometi faʻasologa faʻasologa o le uelo, ma faʻatupuina se faʻataʻitaʻiga saʻo ma faʻaauau robotic uelo faʻatasi ma mea faigaluega ma manaʻoga faʻapitoa. I le taimi nei, e fetaui ma fa'asologa o fa'agasologa e pei o le uelo o le taimi nei, voltage ma le saoasaoa o le fafagaina o uaea.
Laasaga 5: Fa'amatalaga Fa'akomepiuta Gaioiina ma Fa'ailoga Fa'atonu
A mae'a le fuafuaga o le ala, ona auina atu loa lea e le komipiuta fa'atonuga o auala ma fa'atonuga o le fa'agaoioiga o le uelo i le masini e pulea ai le robot, ma fa'afeso'ota'i le puna mana uelo ma le fafaga uaea e mua'i-fetuuna'i vaega uelo muamua.
Laasaga 6: Ole Robot e fa'agaoioia le sulu o le uelo e tusa ai ma fa'atonuga
A mae'a ona maua fa'ailoga fa'atonutonu, o lo'o fealua'i sa'o le robot uelo galulue fa'atasi i le ala sa fuafuaina. O le sulu uelo fa'apipi'iina e malaga i se saoasaoa faifaipea e mulimuli i le ala uelo; o le fafaga uaea stably fafaga uaea uelo synchronously, ma o le uelo mana puna mea e maua e fetaui ma le uelo nei ma voltage. Leai se -taimi fa'agaioiga lima lima e mana'omia ile faagasologa atoa.
Laasaga 7: Fa'amae'aina o le -sao'o lelei o le fa'agaoioiga otometi
O le sulu uelo e fa'aauau pea le uelo i luga o le fa'asologa o le uelo fa'ata'ita'i fa'atasi ai ma -taimi moni fa'asa'oga va'aiga i le faagasologa atoa. E mafai ona otometi ona fetuutuuna'i le ala uelo tusa lava pe i ai se fa'apipi'i la'ititi o le mea faigaluega, i'u ai ina iloa le maualuga-sao'o ma le maualuga-lelei otometi uelo o le su'isu'i atoa. A maeʻa le tasi vaega uelo, e mafai e le robot ona alu i le isi tulaga uelo e tusa ai ma le polokalame ma toe fai faiga o loʻo i luga. A mae'a uma fa'agasologa, toe fa'afo'i le masini i le tulaga fa'atalitali mo le isi fa'atonuga.
Ata 2.2 I luga o-site Ata o Mea Fa'aletino
Ata 2.3 Fa'atalata-ata o Vaega Ta'itasi
Vitio Fa'aaliga
Fautuaga mo Fa'aoga ma Tausiga
Fetuuna'iga Si'osi'omaga:Fa'agaoi i se si'osi'omaga mago, maualalo-le pefu e puipuia ai le susū po'o kasa pala mai le a'afiaina o le sa'o atoatoa o le va'ai 3D.
Fa'atonuga muamua:Fa'avasega le masini va'ai 3D ma le lima fa'ainisinia a'o le'i fa'aoga muamua ina ia mautinoa lelei le felauaiga o fa'amatalaga.
Tausiga:Fa'amama i taimi uma le tioata va'ai 3D ma siaki le mautu o le ta'amilosaga eletise e fa'aumi ai le ola o meafaigaluega.
Aoaoga a Tagata Faigaluega:E tatau i tagata fa'atino ona a'oa'oina le fa'atulagaina o ta'iala fa'avae ma fa'afitauli e fa'atumauina lelei le fa'agaioiga.
Fa'atomuaga a le Kamupani
O Chuanglida ose fa'apolofesa fa'apolofesa fa'apipi'i uelo fa'ato'atoa seti ma ose fa'atauina atu-fale faigaluega uelo tasi. E mafai e tagata fa'atau ona fa'atau ese'ese robots pe filifili mo se fofo tu'ufa'atasiga tu'ufa'atasiga tu'u. E mafai ona matou tu'uina atu tusi o oloa, ata 3D CAD ma lipoti su'esu'ega a le tino. O oloa uma e faʻaaogaina faʻasalalauga faʻatau atu i fafo ma e mafai ona lafoina i le lalolagi atoa.
E mafai ona e tu'u sa'o mai se talosaga fa'atatau, pe lafo mai ia i matou au fa'amatalaga fa'agaioiga o mea faigaluega ina ia maua ai se tali filifilia fa'apitoa.
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