Asiasiga ma Tausiga i aso uma
1. Faiga Fafaga Uaea. E aofia ai le siakiina o le uaea fafaga torque mo masani, le uaea fafaga taiala mo le faaleagaina, ma soʻo se faʻalavelave faʻafuaseʻi.
2. Fua Faatatau o le Kesi.
3. Faiga Puipuia o le Saogalemu Uila sulu. (Aua le faʻamalo le faiga o le puipuiga o le saogalemu o sulu.)
4. Fa'asologa o Suavai.
5. Fa'ata'ita'i le TCP (E fautuaina le faia o se polokalame su'ega ma fa'atino pe a mae'a fa'asoa sifi ta'itasi.)
Asiasiga ma Tausiga i Vaiaso ta'itasi
1. Faʻamama taʻitasi axis o le robot.
2. Siaki le sa'o o le TCP.
3. Siaki le maualuga o le suauʻu e aveese ai le slag.
4. Siaki le sa'o o le tulaga zero o le robot mo axis taitasi.
5. Fa'amama le lau faamama i tua o le tane vai a le masini uelo.
6. Fa'amama le fa'amama fa'amama i le ea fa'apipi'i.
7. Fa'amama le fa'amama mai le fa'asu'u sulu sulu e taofia ai le poloka o le tafega o le vai.
8. Fa'amama le masini e fafaga ai le uaea, e aofia ai le uili fafaga uaea, uili oomi o le uaea, ma le fa'agaau ta'iala.
9. Siaki le fusi fa'agaau ma fa'agaau ta'iala mo le fa'aleagaina po'o le gau. (E fautuaina e aveese atoa le fusi fa'agaau ma fa'amama i le ea fa'amalosi)
10. Siaki pe o lelei le faiga o le puipuiga o le sulu uelo, ma pe o sa'o lelei le ki fa'alavelave fa'afuase'i.
Asiasiga ma Tausiga i masina ta'itasi
1. Lubricate uma matau o le robot. Tu'u le suau'u lubricating papa'e (ituaiga suauu 86E006) i matau 1-6.
2. Fa'apipi'i le ga'o i mea fa'apipi'i ga'o mumu i le RP positioner ma le ala RTS.
