I le taimi o le fa'agaioiga, o taofi o afi ta'itasi axis o le a masani. Ina ia iloa pe o lelei le taofi, e manaʻomia le suʻega.
Metotia o Su'ega: Siaki taofi o afi ta'itasi e pei ona faamatalaina i lalo:
1) Faʻanofo le lima robot axis i le tulaga tutusa, lea o le mamafa atoa o le lima robot ma avega uma e oʻo atu i o latou tau maualuga (maualuga static uta);
2) Aveese le mana afi;
3) Siaki po'o tu'i uma o lo'o tumau pea o latou tulaga muamua.
Afai e le suia le tulaga o le lima robot pe a motusia le malosi o le afi, ua lava le tui taofi. E mafai fo'i ona fa'agaoioi ma le lima le lima robot e siaki pe mana'omia nisi puipuiga. A tu fa'anatinati le robot, o le a fesoasoani taofi e taofi, e ono afaina ai. O le mea lea, e mana'omia ai su'esu'ega faifaipea i le olaga atoa o le masini e fa'amaonia ai o lo'o fa'atumauina e le masini lona gafatia muamua.
Ia mautinoa ua tapunia ma loka le robot ma isi faiga. Oomi se vaega itiiti (1 kalama) o ga'o i totonu o ga'o fa'apipi'i ta'itasi, u'u ta'itasi ga'o fa'aoga ta'itasi. Aua le tuiina le tele o ga'o e 'alofia ai le faaleagaina o fa'amaufa'ailoga.
O le tapulima ga'o e 10 mea e fa'au'u ai. E na'o ni nai mataua (1 kalama) ole lubricant e mana'omia ile tui ta'itasi. Aua le tuiina le tele o le lubricant e aloese ai mai le faaleagaina o le faamaufaailoga tapulima ma le lima i totonu.
