1. Tu'aiga Fa'asuavai: O lima ta'avale fa'amalosi e masani ona aofia ai se faiga fa'ata'ita'i e aofia ai mea fa'ato'aga (silinders eseese, afi fa'avili), valve servo, pamu suau'u, ma tane suau'u. Ona faatino lea e le au faagaoi le galuega. E masani lava ona tele le malosi e siiina ai (e oo atu i le selau kilokalama pe sili atu). O latou uiga e aofia ai le fausaga fa'apitoa, fa'agaioiga lamolemole, a'afiaga ma le tete'e, ma lelei le pa'u-fa'atinoina. Ae ui i lea, o vaega hydraulic e manaʻomia le maualuga o le gaosiga o le gaosiga ma le faʻamaufaʻailogaina; a le o lea, o le a fa'aleagaina ai le si'osi'omaga le gasu suau'u.
2. Pneumatic Driven Type: O le faiga o le ta'avale e masani lava ona aofia ai fa'ato'aga, valve, tane ea, ma compressors ea. O ona uiga e aofia ai le tuʻuina atu o le ea, faʻavavevave galuega, fausaga faigofie, tau maualalo, ma le tausiga faigofie. Ae ui i lea, e faigata le pulea o le saoasaoa, ma e le mafai ona maualuga tele le mamafa o le ea, e mafua ai le maualalo o le siiina.
3. Tu'aiga Fa'aeletise: Ole ta'avale eletise o le auala sili lea ona fa'aaogaina mo lima robotic. O ona uiga e aofia ai le tuʻuina atu o le eletise faigofie, tali vave, malosi faʻamalosi tele (ituaiga tuʻufaʻatasi e mafai ona sii i luga i le 400 kilokalama), faʻamaonia faʻailoga faigofie, faʻasalalau, ma le gaioiga, ma le mafai ona faʻaaogaina polokalame faʻatonutonu eseese. O le afi ta'avale e masani ona fa'aaogaina se afi ta'avale, ma DC servo motors (AC) o le auala muamua lea. Ona o le saosaoa tele o le afi, e masani ona mana'omia se faiga fa'aitiitiga (e pei o le ta'avale harmonic, RV cycloidal pinwheel drive, ta'avale ta'avale, sikuila, ma le tele-bar mechanism). Ua amata ona fa'aogaina e nisi o lima fa'apolokalame-maualuga, maualalo-mosi e aunoa ma se fa'aitiitiga mo le ta'avale tu'usa'o (DD), lea e fa'afaigofie ai le masini ma fa'aleleia le sa'o lelei.
4. Mechanical Drive Type: O masini masini e faʻaaogaina i tulaga e faʻamautu ai le gaioiga. E masani ona fa'aogaina se masini feso'ota'iga cam-e ausia ai le gaioiga fa'apitoa. O ona uiga o gaioiga faʻatuatuaina, maualuga le saoasaoa o le gaioiga, ma le tau maualalo, ae e le faigofie ona fetuunai.
