Lua -Ipu Papa:
(1) Otometi Fa'alalo
A: Faʻapipiʻi le sprue ma vavae ese (faʻapipiʻi le sprue ma faʻatagaina le oloa maeʻa e otometi ona vavae ese, vavae ese le oloa maeʻa mai le sprue).
B: Tu'ueseeseina o oloa mae'a i setete 'ese'ese (fa'apipi'i le sprue ma susu i luga po'o le uuina o le oloa mae'a, tu'u'ese'ese le oloa mae'a mai le sprue).
C: Suctioning poʻo le uuina o le oloa ua maeʻa, vavaeeseina o le oloa maeʻa (suction poʻo le uuina o le oloa maeʻa ma faʻatagaina le sprue e otometi ona vavae ese, vavae ese le oloa maeʻa mai le sprue).
(2) Fa'ata'otoga Tusia
A: Faʻapipiʻi le sprue (o le oloa maeʻa ma le sprue e fesoʻotaʻi; e aveese e le robot, ona vavae ese lea o le oloa maeʻa ma le sprue).
B: Suctioning po'o le uuina o le oloa ua mae'a (o le oloa mae'a ma le sprue e feso'ota'i; o le robot suction po'o le uuina o le oloa mae'a).
C: Faʻapipiʻi le sprue ma suction poʻo le uuina o le oloa maeʻa (pe a faʻateʻaina le oloa maeʻa ma le sprue mai le masini tui, o le oloa maeʻa ma le sprue ua uma ona vavae ese; pe a uma ona aveese e le robot, e mafai ona tuʻu le sprue ma le oloa maeʻa i nofoaga eseese).
Lua- ma le tolu-mea fa'apipi'i:
(1) O oloa ua mae'a e mafai ona otometi ona vavae ese, ae le mafai e le sprue.
A: Oomi le sprue, o le oloa ua mae'a e otometi lava ona motusia, tuueseese le oloa mae'a mai le sprue (tasi-lima robot).
B: O le lima o le oloa ua mae'a e piki pe uu le oloa ua mae'a, o le lima o le sprue e fa'amauina le sprue, ma o le robot e tu'ueseese le oloa mae'a mai le sprue (double{0}}arm robot).
(2) E le mafai e le oloa maeʻa poʻo le sprue ona vavae ese.
A: O le lima oloa ua mae'a e piki pe uuina le oloa mae'a, o le lima o le sprue e pipi'i le sprue. E tuueseese e le robot le oloa ua uma mai le sprue (lua-lima robot).
B: O le lima sprue pipii le sprue, o le lima oloa ua uma e salu ese le oloa maeʻa e ausia ai le demolding otometi, vavae ese le oloa maeʻa mai le sprue.
Motugaafa: Pe a faʻaaogaina se robot, afai o le oloa ua maeʻa e i ai se paʻu, e tatau ona aveese saʻo pe a maeʻa ona faʻaumatia e aunoa ma le afaina o le aveeseina o le oloa maeʻa.
O le mea lea, pe a atiaʻe le limu, e taua le mafaufau pe talafeagai le oloa mo le faʻaaogaina o se robot.
