Faiga Fa'ainisinia
Mai se vaaiga faʻainisinia, robots fale gaosi oloa e masani ona vaevaeina i robots serial ma robots tutusa. O se uiga o robots serial o le gaioiga o le tasi axis e suia le amataga o le coordinate system o le isi axis, ae o le gaioiga o le tasi axis i se parallel robot e le suia ai le amataga o le coordinate system o le isi axis. Na fa'aogaina uma e masini fa'apolokalame fa'aola. O se masini tutusa e faauigaina o se masini tapuni -fa'aoga e feso'ota'i ai le tulaga fe'avea'i ma le fa'avae tumau e le itiiti ifo ma le lua filifili kinematic tuto'atasi, o le masini e lua pe sili atu tikeri o le sa'olotoga, ma o lo'o fa'asolosolo tutusa. O se masini tutusa e lua vaega: o le tapulima ma le lima. O le tele o le gaioiga o le lima e iai sona aafiaga taua i luga o le potu faigaluega, ae o le tapulima o le fesoʻotaʻiga i le va o le meafaigaluega ma le tino autu. Fa'atusatusa i masini fa'asolo, e iai fa'amanuiaga o robots tutusa e pei ole ma'a'a maualuga, mautu le fa'atulagaina, maualuga atu le uta-o le gafatia, maualuga maualuga-gaio'i sa'o, ma le uta gaio'i maualalo. I le faʻatulagaina o tulaga, o le fofo i luma mo robots serial e faigofie, ae o le fofo faʻafefe e matua faigata lava; i se isi itu, mo robots tutusa, o le fofo agai i luma e faigata, ae o le fofo faafeagai e matua faigofie.
Avetaavale System
O le faʻaogaina o le masini e tuʻuina atu le mana i le faʻaogaina o masini. Faʻalagolago i le faʻapogai o le eletise, e faʻavasegaina faiga taʻavale i ituaiga e fa: hydraulic, pneumatic, eletise, ma masini. Na fa'aogaina e masini fa'apolofesa fa'amusika ta'avale eletise. Peita'i, ona o fa'afitauli e pei o le lepa, pisa, ma le maualalo-saosaoa le mautu, fa'apea fo'i ma le lapo'a ma le taugata o le eletise, o lo'o fa'aaogaina nei ta'avale hydraulic i le taimi nei i masini tetele, mamafa-tiute, robots fa'aparale, ma nisi fa'aoga fa'apitoa. O ta'avale pneumatic e ofoina atu tulaga lelei e pei o le maualuga o le saoasaoa, fa'aogaina faigofie o le faiga, faigofie le tausiga, ma le tau maualalo. Ae ui i lea, o masini pneumatic o loʻo faʻaogaina i lalo o le mamafa, e faigata ai le faʻatulagaina saʻo, ma e masani lava ona faʻaaogaina mo le faʻauluina o mea e faʻaaogaina i masini faʻapisinisi. E mafai ona fa'aogaina mea fa'ai'uga fa'ai'uga mo le u'u ma le fa'apotopotoina o mea faigaluega e feololo i uta. O ta'avale eletise i le taimi nei o le auala sili lea ona fa'aaogaina. O latou uiga e aofia ai le tuʻuina atu o le eletise faigofie, tali vave, malosi faʻamalosi, faʻamaonia faʻailoga faigofie, faʻasalalau, ma le faʻaogaina, ma le mafai ona faʻaaogaina auala faʻatonutonu fetuutuunai. O afi ta'avale e masani ona fa'aogaina afi ta'avale po'o afi servo; o loʻo faʻaaogaina foi motors ave saʻo, ae o nei mea e sili atu ona taugata ma e sili atu ona faigata le pulea. O mea fa'aitiitiga fa'atusa ma afi e masani lava o fa'aitiitiga fa'amalie, fa'aitiitiga fa'aui'i o le cycloidal pinwheel, po'o mea fa'aitiitiga o mea fa'atosina. Ona o le taua tele o le laina eletise e manaʻomia i robots tutusa, ua faʻaaogaina lautele afi laina i lenei fanua.
Faiga Fa'alogo
O le masini fa'alogoina a le robot e suia ai fa'amatalaga i totonu ma le siosiomaga mai fa'ailoga i fa'amatalaga ma fa'amatalaga e mafai e le robot lava ia po'o isi robots ona malamalama ma fa'aoga. E ese mai i le lagona o le tele o masini e fesoʻotaʻi ma lona lava tulaga galue, e pei o le faʻaogaina, saoasaoa, ma le malosi, o tekinolosi faʻaaliga vaʻaia o se vaega taua o le faʻaogaina o le robot sensing. O faiga va'ai servo e fa'aogaina fa'amatalaga va'aia e fai ma fa'ailo fa'aalia e pulea ma fetu'una'i le tulaga ma le tu'u o le robot. O faiga va'ai masini o lo'o fa'aaogaina lautele i su'esu'ega lelei, fa'ailoaina o mea faigaluega, fa'avasega mea'ai, ma afifiina. O le faiga fa'alogo e aofia ai masini fa'alogo i totonu ma fafo; o le fa'aogaina o masini fa'apitoa e fa'aleleia ai le fe'avea'i, fetuutuuna'i, ma le atamai o le robot.
