O lo'o fa'apipi'i le robot i luga o le -site, ae o le si'osi'omaga o le gaosiga moni e a'afia i mea e pei o le fa'aogaina o avanoa, e fa'atapula'aina ai le tele o tu o le robot. O lenei mea e mafai ona faigofie ona taʻitaʻia ai le vibration ma le suia o le robot alamanuia i le taimi o le gaioiga moni, ma iu ai ina taofia ai mai le faʻaogaina i lona saoasaoa fuafuaina. O lea la, i luga o-saite fa'avasegaina ma fa'avasegaina pe a uma ona fa'apipi'i ma a'o le'i tu'uina le masini fa'atau oloa i le gaosiga moni e taua tele. Aemaise lava, o galuega faʻapipiʻi e aofia ai vaega nei e lua:
1. Fa'ailo i'a ta'itasi o le robot alamanuia: A mae'a ona tu'ua e le robot le falegaosimea, e le mafai ona fa'ato'a i fafo ona to'i. Afai e tu'u sa'o se robot i le gaosiga, o le ogatotonu o le kalave o axis ta'itasi e le mafai ona fa'amau sa'o i luga o le mea lagolago, e ono fa'atupu ai le fa'alili i le taimi o le gaosiga. E le gata e afaina ai le gaosiga masani o fale gaosi oloa ae e ono lamatia ai foi soifua o tagata faigaluega. O le mea lea, e mana'omia le fa'aogaina o axis ta'itasi o le robot alamanuia. E masani lava, e leai ni fa'ailoga fa'afo'i-o masini fa'apisinisi i itu ta'itasi. Na'o le fa'aogaina o axis ta'itasi i tua i le tulaga lea ua fa'ailoa mai ai ua leai se mea. E le gata i lea, o le fa'avae o le robot e masani lava ona i ai ni fa'ailoga e fa'ailoa mai ai le amataga o tu'i ta'itasi ma itu fa'atatau mo to'i e ono; o mea taua ia e fa'asino i le taimi o le fa'apipi'iina. Ae ui i lea, e manaʻomia le faʻapipiʻi faʻapitoa e faʻavae i luga o le siosiomaga o le saite ma le galuega o loʻo i ai. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai e le 'au fa'apipi'i ona fa'atulaga se "auala" talafeagai, fa'aaoga se mea fa'aa'oa'o e fa'anofo fa'asolosolo ai le robot i vaega ta'itasi, fa'amaumau fa'amaumauga talafeagai, ma mulimuli ane, tu'ufa'atasia o latou fa'ata'ita'iga ma fa'ata'ita'iga faifaipea i le zero-fa'afo'i axis ta'itasi o le robot alamanuia e tusa ai ma mana'oga mo le gaosiga.
2. Fa'asologa o Fa'ailoga Debugging of Industrial Robots Fa'aonaponei, fa'aleleia robots alamanuia e mafai ona fa'agaoioi otometi e tusa ai ma fa'atonuga ma ta'iala e fa'aaoga ai le atamai fa'apitoa. Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona latou faʻamaeʻaina le ala o loʻo faʻamaoti mai e faʻatonuga faʻailoga e faʻavae i luga o faʻailoga na maua, ma vave faʻafetaui i siosiomaga fou. O faiga fa'apolokalame fa'apisinisi e le fa'aogaina fa'atasi; i le taimi o le gaosiga, e tatau ona feso'ota'i i isi masini fa'apitonu'u. O fa'ailo mai nei masini fa'apitonu'u e tatau ona fa'afeso'ota'i i fa'ailoga a le robot system e ala ile CC-link. O le mea lea, o le faʻaogaina o faʻailoga ma le faʻaogaina o robots alamanuia o se laasaga taua pe a maeʻa faʻapipiʻi ma aʻo leʻi tuʻuina i le gaosiga moni. Aemaise lava, i le taimi o le fa'aogaina, e mana'omia le fa'atulagaina o le feso'ota'iga CC-. Peita'i, e taua le maitauina o fa'ailo feso'ota'iga CC-o lo'o fa'atulaga e le au fa'apalapala e tatau ona o gatasi ma le fa'ata'ita'iga PCC, nofoaga autu, nofoaga o pologa, ma fa'amatalaga nofoaga. A maeʻa faʻamautu faʻailoga, e manaʻomia uma faʻailoga e lisiina ma faʻaalia i le taimi o polokalame PLC. Na'o le mae'a ai o ia fa'ailoga fa'alilolilo ona mafai lea ona tu'u aloa'ia le robot alamanuia i le gaosiga.
